起因
为锻炼个人技术，我自费准备了K60的板子，打算作为小组的替换用品。
准备
我画并制作了MK60直接焊接在PCB板上的智能车主控板。并准备了3份物料。
优点：
本次特意加强了芯片的散热，在芯片下使用散热铜皮并增加散热孔。
本次使用了新的6V电源模块，利用SPX29302直接输出6V电压，而不是像以往使用LM2941S，利用电位器调节出6V电压。
本次参考逐飞的K60核心板，并较之前增加更多的保险措施。如K60及其外围基本电路的单独供电与单独地，以及在专供芯片的3.3V电源模块后还使用了新的防反接/限流电路。保险丝确保电流不会过大，而肖特二极管也确保了电压不会超过芯片的上限。
这次为了防止舵机的卡死导致电流过大也在舵机的接口处设计了一个保险丝。
缺点：
本次使用了逐飞的JTAG接口，出现了设计失误，未能看明白逐飞原理图，将接口设计成了反向。
本次没有考虑到手工焊接，未标明阻值、容值，另，元件过密难以焊接。
第一次焊接贴片晶振，所选焊盘相较手焊的较小。
失败
4月第一块直接焊接，电源没有问题，当第一次LQFQ144脚一次成功，接电测试，成功。因为手头没有下载器直接寄给了我的组员，经过组员测试，JTAG连接失败。
在期末之前我开始了第二块，只搭建了芯片的基础外围，电源测试成功，芯片焊接成功，测试，短路，芯片内部短路，测试电流1A，当短接保险丝时电流甚至高达2A。
昨日，我焊接了最后一片，一样是最基础的外围，电源测试成功，芯片焊接成功，上电。电流完成了以此跳跃，芯片电源一闪而灭，电流在开启后跳到1A，然后很快降到0.1A并维持了下来。
3片K60，至少有两片在焊接前就坏了，亏死。焊接时我是在标准的焊接台上，防静电措施完整，且湿度皆高于40%，加上K60本身就是汽车电子的芯片，本身就加强了防静电能力，所以芯片因为静电损坏的可能性较小。
想一下，我拿到的芯片放在塑料盒子中，虽然垫有防静电的泡沫，但是不是在编带中。我怀疑我买了假货。
但是，天猫，正品…….
我以后不会在淘宝买MCU了。我吃的堑还是太少了。
成品图
下面是成品图–MCU坏的那种
